Jetson Thor 4000（T4000）模组提供 1200 FP4 TFLOPS 算力与 64GB LPDDR5X，100×87mm 紧凑尺寸，是量产型物理 AI 与机器人的高性能模组。
| AI 算力 | 1200 FP4 TFLOPS（稀疏）/ 600 FP4 TFLOPS（密集） |
|---|---|
| CPU | 12 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位（每核 1MB L2 + 16MB 共享 L3） |
| GPU | 1536 核 NVIDIA Blackwell，64 个第五代 Tensor Core，6 TPC，支持 MIG |
| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR5X，273 GB/s |
| 存储 | 支持 PCIe 外接 NVMe / USB3.2 外接 SSD |
| 视频编解码 | 编码 1× NVENC 6×4Kp60；解码 1× NVDEC 4×8Kp30 |
| 摄像头 | 16 路 MIPI CSI-2 最高 6 路（虚拟通道 32 路） |
| 扩展 | 最高 8 路 PCIe Gen5 |
| USB | 最高 3× USB 3.2 + 4× USB 2.0 |
| 网络 | 3× 25GbE |
| 显示 | 4× HDMI 2.1 / DisplayPort 1.4a（HBR3, MST），最高 8K@30Hz |
| 功耗 | 40W – 70W |
| 尺寸 | 100 × 87 mm，699-pin B2B 连接器 |
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