Jetson Xavier NX 仅 70×45mm 即封装 Xavier 级性能，21 TOPS 算力搭配丰富 I/O，是小型自主机器的高性价比模组。
| AI 算力 | 21 TOPS |
|---|---|
| CPU | 6 核 NVIDIA Carmel ARM v8.2（6MB L2 + 4MB L3，最高 1.9 GHz） |
| GPU | 384 核 NVIDIA Volta，48 个 Tensor Core |
| 显存 | 8GB / 16GB 128 位 LPDDR4x，59.7 GB/s |
| 存储 | 16GB eMMC 5.1 |
| 加速引擎 | 2× NVDLA；PVA v2.0 |
| 摄像头 | 最高 6 路（虚拟通道 36 路）MIPI CSI-2 |
| 扩展 | 1× x4 + 1× x2 + 1× x1 PCIe Gen2 |
| USB | 3× USB 3.1（含 1× Type-C） |
| 网络 | 1× GbE |
| 显示 | 2× DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 |
| 功耗 | 10W – 20W |
| 尺寸 | 70 × 45 mm，260-pin SO-DIMM |
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